První zmínky jsou o obci s pevností při obchodní cestě do Kladska a Polska z roku 1235. Ve 14. století je již městem. Roku 1755 zde bylo potlačeno velké sedlácké povstání.
Na náměstí je kostel Sv. Voršily. V okolí kostela jsou náhrobky cechovních mistrů a královských hejtmanů z 16. a 17. století.

Na západním okraji města je zdaleka vidět barokní zámek Karlova Koruna z 1721 - 23, který je dílem G. Santiniho realizovaným pražským architektem Fr. M. Kaňkou. Zámek je obklopen rozlehlým anglickým parkem.