První zmínka o obci pochází z roku 1627, kdy byl Albrechtem z Valdštejna založen klášter sv. Brůny, zakladatele řádu Kartuziánů. Ti zde byli až do roku 1782. V dnešní době se v komplexu kláštera nachází známá věznice, kde si odpykával trest i světoznámý loupežník Babinský.

Asi 8 km západně od Valdic se nacházejí Prachovské skály, které jsou rájem nejen turistů, ale i horolezců. Celé okolí je protkáno řadou cyklistických a turistických stezek vedoucích do Českého ráje i do Podkrkonoší.